除了積極發展「同珍」業務外，王賜豪醫生還時刻惦記社會公益，希望將「同珍」的關愛精神帶到社會。自1995年開始參加社會服務，並參與40多個社會服務團體的工作，自1996年加入香港保良局為總理、1999年出任副主席、2003年4月獲選為「癸未年保良局董事會主席」，2004年4月出任保良局顧問。另外，他自1997年起加入九龍樂善堂，至2006年4月獲選為「丙戌年董事會主席」、2000年加入博愛醫院至2003年任副主席、2003年加入屯門仁愛堂任副主席、2003年加入香港青年聯會任會董、2004年任司庫並於2005年出任副主席等，亦任中華出入口商會會董、新界總商會副會長、香港經貿商會會董及香港餐飲聯業協會會董等、香港教育學院校董、博愛醫院名譽顧問2001-08。現時亦身兼香港醫療專業人士協會創會會長、香港女童軍總會副會長、香港中華出入口商會副會長、和聖德肋撒醫院榮譽顧問醫生等職務。

王賜豪醫生熱心參與社會慈善公益事業，出任香港保良局主席期間，服務單位新增20個，總數目突破超過200個。加上2003年遇上「沙士」及「禽流感」肆虐，經濟極端困頓蕭條，經辦籌款卻比往年同期捐款數目超越25%，打破保良局125年來的籌款紀錄至一億五千四百萬元。

此外，自九十年代至今香港人口急劇老化，出生率下調，引致香港大部份小學生出現縮班問題，但在主席任期內努力奔波下，成功完成合併其他辦學團體收生不足之小學，聯合籌辦全日制小學 (即保良局道教圓玄小學及保良局王賜豪田心谷小學)。並向政府借無息貸款2億元和香港大學持續進修學院合作開辦保良局第一所社區學院，即現今位於銅鑼灣總部之王統元大樓。於2003年9月底簽意向書作為合作伙伴，將於2008年開幕，為保良局開辦專上教育之先河。

王賜豪醫生在2006-2007年擔任九龍樂善堂主席期間，亦大力推廣安老服務，加強校本管理，提高教學質素等。其中，王醫生促成了「香港廣東社團總會專業人士委員會」的成立，加強了各專業領域的溝通交流，鼓勵利用專業知識服務社會，以增強專業界對社會的貢獻和影響力。

「專業人士委員會」凝聚了逾百事業有成和熱心公益的專業界精英，成員來自醫療界、會計界、法律界、工程界等。 自成立以來，積極支持愛國愛港事業。王賜豪醫生作為該委員會主任，領導該委員會積極回饋社會，關懷弱勢社群，積極參與社會公益事業，曾先後三十多次發動委員會贈醫送暖到各社區，包括舉辦義診、體檢服務及探訪獨居長者，如先後於2006年3月到訪柴灣興華村和9月到訪何文田愛民邨。於2007亦先後到訪鴨脷洲區、油尖旺區和荃灣區。充分體現了專業人士「以仁為已任」的精神，用專業知識服務社會，將仁愛送到社區的責任感和抱負。